这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……

亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗，从此立下了成为最强大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程。
在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后，众人团结一心，在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。
战争结束后，亚迪再次踏上了成为强大骑士的旅途。

TV版和OVA版为平行世界的关系，两个版本的世界观和背景稍有不同，所以发生的故事也不同，两个故事里的人名字相同但却不是相同的人。

还有几个OVA等下发，

图文介绍：http://dm1080p.com/archives/8823

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【dm1080p冷番补完计划】动漫1080P开始整理1958到现在的全部动画，整理过程中，发现诸多冷番，实在下不了。所以开始收集并重新做种，直到种子离线100%后撤离。重新做种会尽量保留原有信息，某部分可能是某些无名字幕组的作品，或者已经找不到该组，资源来源于互联网，版权归原作者所有，若有侵权问题敬请到网站告知，我们会立即处理。

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【DM1080P冷番字幕组】计划~~准备ING~招收翻译，时间轴

在整理年表冷番的时候就发现很多番没人做字幕，特别某些OVA或者冷门的剧场版。
翻译组主要考虑做一些比较简短的OVA，TV长篇暂时没人手做。
另外以前可能有些RMVB有字幕但画质很差，如果有人想手抄字幕下来，我们重新做也可以。
dm1080p工作组 qq群：256135535，加群验证（翻译或时间轴）